お店によって様々ですよ。
テイクアウト専用窓口が作られている店であれば専用口で注文。専用口ないところは、入口のスペースにテイクアウトの用紙があればそれに記入して店内へ入口に用紙がなければ、店内で注文ですかね～。モバイルオーダーで頼むという手もありますよ～。